北京燕房线列车调试 6条新线都可完成无人驾驶

近日,在燕房线阎村北停车场,一列燕房线列车正在进行动车调试,调试时列车可以实现全自动无人驾驶。 本报记者 邓伟摄

不设司机,全程远程调度;遇到障碍物1.4秒紧急制动……昨天,记者体验乘坐了正在进行动车调试的燕房线列车。市重大办与市轨道交通建设管理公司介绍,该线路将成为本市第一条采用自主知识产权的无人驾驶地铁。按照计划,正在或即将建设的5条地铁新线也都将实现无人驾驶,北京地铁版图上一个四通八达的无人驾驶网络正在形成。

提前一年半动车调试

列车最前面的驾驶室里,司机林彦孟坐在操作台前,大大小小的屏幕、按钮一大堆,看上去和普通的地铁列车毫无差别。但真正控制这列车的不是司机,而是对讲机另一边、几公里外的调度中心。

“无人驾驶”已在国内轨道交通行业喊出多年。2008年开通的机场快轨算是北京第一条具有无人驾驶技术的地铁线路。可惜的是,这条地铁并未真正实现无人驾驶,即使现在依然会有司机在车内操作。上海地铁10号线也被贴上无人驾驶的标签,但和北京机场快轨一样,技术都来自国外。

技术研发和筹备了多年后,燕房线在2013年底开建,国产无人驾驶技术终于落地,市轨道交通建设管理公司主导,信号系统由北京交控研发,列车则来自中车长客和四方,是名副其实的“全自主”。

规划显示,燕房线主要位于房山,沿着燕房路、京周路、大件路、长虹西路走行,全长14.4公里,设车站8座,分别为燕化站、老城区北站、饶乐府站、顾八路站、星城站、阎村站、大紫草坞站、阎村北站。

由于是自主技术首次亮相,对于燕房线项目还是极其小心。“燕房线已经提前一年半的时间动车调试,而普通地铁的调试基本只是在开通前几个月进行。”市轨道交通建设管理公司相关负责人对记者说,今年燕房线列车一开始先在停车场试车线上调试,已经能自动休眠、唤醒和折返;争取在今年年底,让列车跑上东段四站的正线上调试;明年全线贯通后,进行全线的调试运行。

遇到障碍物1.4秒紧急制动

安全问题是乘客最关注的。研发人员这两年也在反复向各方解释这个问题:“无人驾驶技术在国际上已经很成熟了,甚至可以说无人驾驶技术会比有人驾驶更安全。”

对于无人驾驶列车来说,最重要的一项技术就是要替代司机的“眼睛”,能判断前方是否有障碍物。现在在阎村北停车场调试的两辆列车车头下,都安装了黑盒子,这其实就相当于列车的眼睛,负责检测障碍物。市轨道交通建设管理公司技术负责人饶东向记者演示,一旦列车接触到障碍物,便会在1.4秒里迅速反应紧急制动,按照列车运营后80公里/小时的时速,紧急制动一旦启动,列车便可以在200米的距离中实现停车。而列车遇到的所有情况瞬间传送到指挥中心,会有专门的技术人员解决这个问题。

不过,像纸片、昆虫这一类障碍物列车会选择“无视”,只有质量较大的障碍物才能逼停列车。而北京的地铁是处在全封闭状态的,遇到大型障碍物的几率也小,乘客大可放心。“除了障碍物检测外,列车还能实现自动脱轨检测,这项技术在世界上也是头一份。”饶东说。

与普通地铁一样,燕房线列车每节车厢的车门旁也会有一个紧急呼叫的按钮,此前车厢内一旦发生特殊情况,乘客可以通过这个按钮联系驾驶室里的司机,而在无人驾驶的列车中,这部“电话”则是直接连接到指挥中心,加上列车具备全监控功能,虽然不在现场,工作人员也能在后方对车内情况了如指掌。

虽然目前的列车还是设置了操作台,但在未来运营中,操作台将实现全封闭。

6条新线均可实现无人驾驶

目前,燕房线已交地位置已经全部实现开工建设,全线区间和7个车站实现开工,其中4个车站已经实现封顶,老城区北站和部分区间因拆迁原因未实现开工。为了让燕房线更好的与线网衔接,东边的房山线也开始西延,将与燕房线同步开通。开通后,在阎村北站,便可实现燕房线和房山线的换乘。

“无人驾驶技术是轨道交通中最先进的,北京地铁是应该、也是能够实现的。”饶东说。现在北京地铁的无人驾驶线路才只有机场快轨的28公里,而到燕房线开通后,将突破40公里。

据悉,未来北京除延伸线以外的新建线路中几乎都将实现无人驾驶。去年和今年开工的3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线已经敲定采用全自动运行系统,可以实现无人驾驶。这5条新线均计划将在2019年或2020年开通运行,到2020年,北京地铁的无人驾驶里程将飙升至200公里以上,超过运行线路的五分之一,形成一张庞大的无人驾驶线网。

责任编辑:Yaodl

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